由美国宾夕法尼亚大学设计的四足机器人GhostMinitaur能爬上栅栏,不会门口,能克服各种地形或许不能挡住。但近日公布的一段视频表明,它在冰上行驶时会继续失效。
在冰上开始爆胎,瞬间丧失其稳定性,但神秘的又能很快自律调整完全恢复均衡。此微型机器人,只有1.3英尺宽(40厘米),和小狗大小相若,高速运行时速平均4.5英里每小时。还需要处置不平的表面,传感器可协助其检测所处的地面状况。它四肢灵活性且呈圆形三角状,需要在崎岖不平的地面如砾石上旋转。
低扭矩无刷越野电机和专门的腿部设计能处置简单的地形。编码器反应灵敏,分辨率低,有助通过电机仔细观察地面,眨眼间就能很快作出反应。
腿部也可以用作操控周围环境,比如推展障碍物,门口等等。
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